悟 Inspire 2
悟 INSPIRE 2技术参数
技术规格
飞行器
| 型号 | T650 |
|---|---|
| 重量 | 3440 g（含桨、两块电池；不含云台相机） |
| 最大起飞重量 | 4000 g |
| GPS悬停精度 | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s |
| 最大俯仰角度 | P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40° |
| 最大上升速度 | P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s |
| 最大下降速度 | 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下) |
| 最大起飞海拔高度 | 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m |
| 最大可承受风速 | 10m/s |
| 最大飞行时间 | 27 min（使用Zenmuse X4S） |
| 动力电机型号 | DJI 3512 |
| 螺旋桨型号 | DJI 1550T |
| 室内定位悬停 | 标配 |
| 工作环境温度 | -20°C至 40° C |
| 轴距 | 605 mm（不含桨，降落模式） |
遥控器
| 型号 | GL6D10A |
|---|---|
| 工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 2.4 GHz： 7 km（FCC） 3.5 km（CE） 4 km（SRRC） 5.8 GHz： 7 km（FCC） 2 km（CE） 5 km（SRRC） |
| 等效全向辐射功率 (EIRP) | 2.4 GHz： 26 dBm（FCC） 17 dBm（CE） 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz： 28 dBm（FCC） 14 dBm（CE） 20 dBm（SRRC） |
| 视频输出接口 | USB、HDMI |
| 供电方式 | 内置锂电 |
| 充电方式 | 使用 DJI 指定充电器 |
| 协同功能 | 支持多机互联 |
| 平板设备支架 | 标配 |
| 平板设备最大宽度 | 170 mm |
| 工作功耗 | 9 W（不给移动设备充电状态） |
| 工作环境温度 | -20° C 至 40° C |
| 存放环境温度 | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C |
| 充电环境温度 | 0° C 至 40° C |
| 电池 | 6000 mAh 2S LiPo |
| USB 接口供电电流/ 电压 | iOS：1 A @ 5.2 V （最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （最大） |
标配电池
| 名称 | 智能飞行电池 |
|---|---|
| 型号 | TB50 |
| 容量 | 4280 mAh |
| 电压 | 22.8 V |
| 电池类型 | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh |
| 电池整体重量 | 约515g |
| 工作环境温度 | -20°C 至 40° C |
| 存放环境温度 | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C |
| 充电环境温度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充电功率 | 180 W |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | <10 m |
| 精确悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波高度测量范围 | 10 - 500 cm |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
云台
| 型号 | ZENMUSE X4S（选配） ZENMUSE X5S（选配） |
|---|---|
| 角度抖动量 | ±0.01° |
| 安装方式 | 可拆式（DGC2.0） |
| 结构设计范围 | 俯仰：-140°至+50° 水平：±330° 横滚：-50°至 +90° |
| 可控转动范围 | 俯仰：-130°至+40° 水平：±320° 横滚：±20° |
| 最大控制转速 | 俯仰：180°/s 水平：270°/s 横滚：180°/s |
充电器
| 型号 | IN2C180 |
|---|---|
| 电压 | 26.1 V |
| 额定功率 | 180 W |
充电管家
| 型号 | IN2CH |
|---|---|
| 输入电压 | 26.1 V |
| 输入电流 | 6.9 A |
前视视觉系统
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m； |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
APP
| 名称 | DJI GO 4 |
|---|---|
| 移动设备系统版本要求 | iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本 |
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